- Ten sex jam zaczyna się, gdy Beyoncé daje mężowi taniec na kolanach. Piosenka kontynuuje kilka seksualnych zagrań na słowach „rock” i „rakieta”, które piosenkarka opisuje, jak kocha się ze swoim mężem. Beyoncé powiedziała w filmie dokumentalnym o tworzeniu swojego albumu, że postanowiła uczynić szczerość „klejem”, który ją spaja, zasadą, która kierowała tym seksualnym cięciem. „To, co kocham w tej piosence, to to, że prowadzi cię przez tę podróż” – powiedziała piosenkarka. — Rozmawiasz, flirtujesz i mówisz o tych wszystkich aroganckich g…. Potem szczytujesz i wypalasz papierosa.
- Piosenka została napisana wspólnie przez Miguela i Justina Timberlake'a, obaj wiedzą co nieco o pisaniu przesyconej seksem piosenki. Chociaż był to jedyny wkład Miguela w Beyonce , był to jeden z trzech utworów, napisany wspólnie przez Justina Timberlake'a na album, pozostałe to „Blow” i „Yonce/Partition”.
W 2004 roku, kiedy Timberlake próbował przekształcić się z nastoletniej gwiazdy popu w bardziej dorosłego piosenkarza R&B/Pop, miał przebój z piosenką, która grała również na słowie „rock” - „ Rozbujaj swoje ciało . Chociaż singiel Timberlake'a miał miejsce na parkiecie, a nie w łóżku, jego pragnienie ujrzenia obiektu jego uczuć nago pomogło mu oderwać się od czystego wizerunku. - Piosenka została wyprodukowana przez J-Roca i Timbalanda, którzy byli również odpowiedzialni za parę Timberlake'a 20/20 Doświadczenie albumy. Obaj producenci byli odpowiedzialni za cztery najbardziej rasowe utwory na Beyonce , pozostałe trzy to „Blow”, „Dunk In Love” i „Yonce/Partition”.
- Czarno-biały teledysk został wyreżyserowany przez Beyoncé wraz z Edem Burke i Billem Kirsteinem i przedstawia piosenkarkę na łóżku w bieliźnie, wraz ze zwolnionymi ujęciami wody kapiącej z jej ciała. Przemawiając w swoim dokumencie, Beyoncé powiedziała, że dopiero teraz czuje, że może teraz wyrazić każdą stronę siebie. „Teraz jestem po trzydziestce, a te dzieci, które dorastały słuchając mnie, dorastały, zawsze czułem, że moim obowiązkiem jest być świadomym dzieci i ich rodziców” – wyjaśnił piosenkarz. „Czułem, że mnie to dusi i zawsze czułem, że nie mogę wyrazić wszystkiego. Zrobiłem tak wiele rzeczy w swoim życiu i karierze, że w tym momencie czuję, że zasłużyłem na prawo do bycia sobą i wyrażania każdej strony siebie”.
Beyoncé dodała w odniesieniu do klipu „Rocket”: „Nie sądzę, żebym wtedy to zrobiła; Nie czułbym się komfortowo, za bardzo bałbym się tego, co myślą ludzie, ale rzuciłem czwartą ścianę i zrobiłem to. - Mówiąc o podstawowych zasadach ustalonych przez Beyoncé, gdy weszli razem do studia, Miguel wspomina: „Powiedziała: „Nie czuj się, jakbym czegoś nie powiedział. Chcę, żeby to powiedziało coś szczerego i ludzkiego. W tej chwili czuję się bardzo pewny siebie i otwarty.”
